“正一”二字的意思是正以驅(qū)邪、以一統(tǒng)萬�！墩唤�(jīng)》云：“正一者，真一為宗，太上所說。《崆峒問答》曰：何謂正一？正者不邪，一者不雜。正一之心則萬法歸一，故曰正一。”
張道陵，初名張陵，后改今名。本是太學(xué)書生，性好學(xué)，博五經(jīng)，邃于黃老之道，七歲即能通道德經(jīng)及河洛圖諱之書，皆極其奧。長為博學(xué)之士。后棄官學(xué)道。創(chuàng)立了正一盟威道，簡稱正一道。漢順帝時(shí)永壽元年在鶴鳴山創(chuàng)建正一盟威道。
太上老君“授以三天正法，命為天師”，自稱“三天法師正一真人”，并纂道書24篇。漢桓帝時(shí)在四川蒼溪縣境的靈臺(tái)山（又名天柱山）飛升，傳說時(shí)年123歲，道教稱為“祖天師”。傳說第1代天師張道陵跟太上老君學(xué)道得老君親授，得天獨(dú)厚，道法高強(qiáng)。
祖天師所創(chuàng)道派，稱正一盟威之道，簡稱正一道。但因奉其道者，須出五斗米，當(dāng)時(shí)又有稱五斗米道（編者按：實(shí)際上多用是蔑稱。好比孔子收弟子要收束修（十條干肉），總不能把儒家叫“臘肉教”吧�。�。張道陵除書符治病、驅(qū)邪禳災(zāi)以外，在巴蜀地區(qū)建立起二十四個(gè)宗教活動(dòng)中心，即二十四治。
道民定期赴治學(xué)道，祭禱。其孫子張魯在東漢末，三國時(shí)期，擁有一支軍隊(duì)，在漢中建立了政教合一的割據(jù)政權(quán)。并利用政權(quán)的力量，推行正一道的一些社會(huì)和宗派主張，比如，對(duì)犯有罪過的人，不是用嚴(yán)刑懲罰，而是原諒三次后再加以刑罰，那刑罰也比較輕，一般是讓他去修路。